Aziende produttrici di effetti finali che dovresti conoscere

Rob Spiegel | 08 giugno 2023

Un effettore finale – o end-of-arm-tooling (EOAT) – è un dispositivo periferico che si collega al polso di un robot. L'effettore finale consente al robot di interagire con il suo compito. La maggior parte degli effettori finali sono meccanici o elettromeccanici e fungono da pinze, strumenti di processo o sensori. Si va da semplici pinze a due dita per attività di pick-and-place, ventose a vuoto o complessi sistemi di sensori per l'ispezione robotica.

Secondo il Global Robot End Effector Market Report 2022 di ResearchAndMarkets.com, entro il 2027 gli effettori finali costituiranno un mercato da oltre 5 miliardi di dollari.

Gli effettori finali includono pinze robotiche, cambiautensili, sensori di collisione, connettori rotanti, strumenti a pressione, dispositivi di conformità, strumenti per la pulizia delle bave e torce per saldatura ad arco. Questi effettori sono comunemente utilizzati per applicazioni di manipolazione, assemblaggio, saldatura, erogazione, verniciatura e taglio. Sono coinvolti in applicazioni in un'ampia gamma di settori, tra cui quello automobilistico, dei semiconduttori e dell'elettronica, alimentare e delle bevande, dei metalli e dei macchinari, chimico e sanitario.

Tipi di effettori finali

Secondo l’Association for Advancing Automation, associazione specializzata nel settore della robotica, esistono così tanti tipi diversi di effettori finali che sarebbe quasi impossibile elencarli tutti. Tuttavia, ci sono tre tipi fondamentali che potresti incontrare nella maggior parte delle situazioni.

Pinze

L'effettore finale del robot più comune è l'umile pinza. Ti consente di raccogliere e manipolare oggetti, il che lo rende più adatto a compiti come pick-and-place, assemblaggio e asservimento di macchinari.

Esistono più tipi diversi di pinze rispetto a qualsiasi altro tipo di effettori finali. Le più popolari sono le pinze a dita, disponibili con 2, 3, 4 o 5 dita: è possibile utilizzare 6 dita o più. Esistono anche molte pinze a vuoto, pinze magnetiche e pinze ad aghi.

Strumenti di processo

Esistono tanti strumenti di processo diversi quante sono le diverse operazioni nella produzione. Gli esempi includono strumenti di saldatura robotizzata, strumenti di lavorazione robotizzata, strumenti di verniciatura robotizzata, strumenti di stampa 3D e l'elenco potrebbe continuare all'infinito. Se puoi farlo con un elettroutensile, probabilmente puoi farlo con un robot. Se puoi farlo con un’altra macchina automatizzata, potresti essere in grado di farlo con un robot.

Sensori

È inoltre possibile collegare un sensore per utilizzare il robot come dispositivo di orientamento del sensore programmabile. Ciò è particolarmente utile per applicazioni come l'ispezione robotica che riducono la quantità di tempo pratico che gli ingegneri addetti all'ispezione devono dedicare alla raccolta dei dati.

Molti sensori possono fungere da effettori finali, inclusi sensori a ultrasuoni, scanner laser, fotocamere 2D e 3D e sensori a infrarossi. Spesso i cambiautensili fanno parte del robot, posizionati tra il polso e l'effettore finale. Consentono al robot di cambiare autonomamente tra diversi strumenti.

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